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理论力学-虚位移原理13.3 广义坐标和自由度
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工科理论力学的扩展专题虚位移原理属于分析静力学,用作用在机构上的力在虚位移上做虚功关系研究静力平衡问题。 本节采用ppt录屏的方式进行讲解。 本节是该专题的第三个分节,主要讲解广义坐标和自由度、广义虚位移的概念。
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