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在1970年代初,克格勃(KGB)提出要为便衣特工设计一种容易隐蔽携带的袖珍手枪,要求是“手掌那么大,标准火柴盒(17mm)那么厚,重量不超过0.5公斤”,此外还特别提到能在近距离(室内环境)有效对付软质防弹衣。由于现有的枪弹中没有合适的类型可以达到这样的要求,于是中央精密机械工程研究院的设计师在参考了当时在苏联市面上已经有6.35×16mm SR和7.65×17mm SR这两种弹药后,研制了一种新的弹药,称为5.45×18mm MPTs(俄文МПЦ)手枪弹,军方正式定型为7N7(7Н7),这是一种小口径手枪弹,采用瓶颈形弹壳以便能在较短的弹壳内容纳较多的发射药,全弹长24.9mm,全弹重4.8克,弹头重2.55克,发射药量0.17克,弹芯分前后两个部分,前半部为钢制侵彻体,后半部为配重的铅柱。这种小口径手枪弹有比较好的侵彻性能,可在近距离(约5、6米)穿透软质防弹衣。以发射这种新弹为基础,中央精密机械工程研究院的设计师拉什涅夫(Лашневым Т.И.)、萨麦里(Симариным А.А.)和库里果夫(Куликовым Л.Л.)研制了一种新的手枪,并命名为PSM(俄文ПСМ),即“紧凑型半自动手枪”的缩写(俄文Пистолет Самозарядный Малогабаритный,拉丁化Pistolet Samozaryadnyj Malogabaritnyj)的意思。
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