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第05.02讲 机器人的控制系统 02 伺服控制系统
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《机器人应用技术》课程是专为装备制造大类的非工业机器人技术专业的通识课程。 本讲是 第五章 机器人的控制系统 第二节 伺服控制系统 本课程的收看对象是高职装备制造大类的电气自动化、机电一体化、智能控制等自动化类,数控技术、机制与自动化、焊接与自动化等机械制造设计类的非工业机器人技术的各专业的学生,也适用于正在或即将从事机器人应用的工业技术人员的入门学习。在学完本课程后,能获得具有生产一线技术和运行人员所必须掌握的机器人技术应用的基本知识和基本应用
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第04.01讲 机器人的驱动系统 01机器人的驱动系统概述
第03.01讲 机器人的机械结构 01机器人的机身结构
第04.04讲 机器人的驱动系统 04机器人的气动驱动系统
第03.02讲 机器人的机械结构 02机器人的臂部结构
第02.04讲 机器人的基础知识 04机器人的运动学与动力学基础
第02.03讲 机器人的基础知识 03机器人的性能与参数
第04.03讲 电容式传感器技术 3 电容式传感器的处理电路
第03.04讲 机器人的机械结构 04机器人的手部结构
第08.02讲 工业机器人及其应用 02焊接机器人及其应用
第03.05讲 机器人的机械结构 05机器人的行走结构
第12.01讲 光电传感器技术 1 光电效应与光电传感器
第03.03讲 机器人的机械结构 03机器人的腕部结构
第01.01讲 机器人应用技术概述 01机器人的基本概念
第05.01讲 机器人的控制系统 01机器人的控制系统概述
第07.01讲 机器人的语言系统 01机器人的语言系统概述
第05.03讲 机器人的控制系统 03 机器人控制系统结构
第02.01讲 机器人的基础知识 01机器人的分类与种类
第16.01讲 图像传感器技术 1 CCD图像传感器的测量原理
第06.04讲 机器人的感觉系统 04机器人的听觉传感器
第09.02讲 其他机器人及其应用 02操纵型机器人应用
第04.03讲 机器人的驱动系统 03机器人的液压驱动系统
第17.02讲 气敏传感器技术 2 气敏传感器的应用
第08.01讲 磁电感应式传感器技术 1 磁电感应式传感器 原理、特性、结构
第10.02讲 热电偶传感器技术 2 热电偶及其分度表
第10.01讲 热电偶式传感器技术 1 热电效应与热电偶测温原理
第05.04讲 机器人的控制系统 04 机器人的示教再现
第06.05讲 机器人的感觉系统 05机器人的视觉传感器
第17.01讲 气敏传感器技术 1 气敏传感器原理与结构
第04.02讲 电容式传感器技术 2 电容传感器的特性与补偿
第19.01讲 湿敏传感器技术 1 湿敏传感器测量原理与结构及其特性
第15.01讲 激光传感器技术 1 激光传感器测量原理
第15.02讲 激光传感器技术 2 激光传感器的应用
第08.02讲 磁电感应式传感器技术 2 磁电感应式传感器的应用
第07.01讲 压磁式传感器技术 1 压磁式传感器原理
第20.02讲 超声波传感器技术 2 超声波传感器的结构及其应用
第11.01讲 热释电传感器技术 1 热释电效应与热释电传感器原理
第24.01讲 传感器技术与应用习题解答 1 传感器技术基础部分
第12.03讲 光电传感器技术 3 光电传感器组成与处理电路
第08.04讲 工业机器人及其应用 04喷涂机器人及其应用
第04.04讲 电容式传感器技术 4 电容传感器的应用