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单片机毕设仿真176_清洁机器人设计—程序讲解
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1.速度控制模块：pwm调整速度三个档位：2米每秒，5米每秒，10米每秒 2.清洁模块：电动机反转，滚筒运作 3.固定轨迹运行模块：前进十米后自动向右转弯前进20厘米，再继续向右转弯继续前进10米，循环运动，清洁完毕自动停止 4.红外线检测到障碍后向主机端发送警报（无需避障）
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