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基于模仿强化学习的移动机器人高效自主导航
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在移动机器人的自主导航中采用了深度强化学习和模仿学习相结合的方法,实现了在约十分钟内使机器人掌握自主导航的能力。在这个过程中,借助了ROS通信框架以及Gazebo仿真环境,为机器人提供了逼真的感知和操作环境。
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