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【AirSim】第七课——无人机编队&Learning Vision-based Cohesive Flight in Drone Swarms论文解析复现
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阐述在AirSim-Drone-Racing-VAE-Imitation单无人机钻框基础上使用多无人机改动会遇到的问题;同时详细解读《Learning Vision-based Cohesive Flight in Drone Swarms》这篇文章并进行简单复现 复现代码:https://www.bilibili.com/read/cv27167748/?spm_id_from=333.999.0.0&jump_opus=1 论文精读:https://www.bilibili.com/read/cv27168622/?jump_opus=1
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