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stm32蓝牙小车,加了一个模拟摇杆来实现差速转向,有点数据抖动。
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突发奇想写了一个简单的的算法,来模糊获取摇杆的位置,来实现差速转向,不过人为操纵摇杆难免有些误差,会有抖动,况且还是手机的蓝牙调试器。
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