61. 理论力学 第十一章 11-2.1 动量矩定理
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66. 理论力学 第十一章 11-6.1 刚体平面运动微分方程
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21. 理论力学 第二章 2-5.2物体系平衡方法
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40. 理论力学 第七章 7-1.2 动点、动系的选择
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4. 理论力学 第一章 1-2.1约束、约束力1
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17. 理论力学 第二章 2-4.1平面任意力系平衡一般式
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74. 理论力学 第十三章 13-1 质点的达朗贝尔原理 惯性力