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京东 11.11 红包
机器人系统工具箱解析解演示
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利用MATLAB自带的机器人系统工具箱求解手腕形六轴机械臂的解析解; 1)准备CAD三维模型 2)生成URDF文件 3)利用analyticalInverseKinematics函数生成解析解的求解函数 4)进行仿真验证, 优点做轨迹规划或者路径规划仿真,不需要数学推导即可快速得到逆解结果
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