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用MATLAB Simulink对具有时间延迟的系统进行分析和设计
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https://ww2.mathworks.cn/videos/time-delay-systems-analysis-and-design-with-matlab-and-simulink-81948.html FOPDT模型,它包含了一阶惯性环节和纯延迟环节(死区时间dead time)。我们可以使用某些方法(https://apmonitor.com/pdc/index.php/Main/FirstOrderGraphical)辨识出数学模型。根据数学模型使用相应的应对措施。例如使用Smith预估器减少死区时间以及本视频中的方法设计控制器减少延迟时间。
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