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自平衡独轮机器人(独轮车、平衡车)
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一款动量轮式的独轮车,主控采用GD32F103C8T6,电路与上一个视频平衡自行车的通用,硬件电路在立创开源平台上,使用LCEDA打开 开源链接:https://gitee.com/hvan/unicycle 硬件链接:https://oshwhub.com/hvan/canmotordrive_copy
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独轮车原理,过去,现在
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Openmv视觉配送机器人,挺有意思的一个作品。
开源末日收音机,可存放几十年,连续充放50万次。充电30秒使用20分钟。
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机器狗都进化成这种程度了
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使用Carla与ros2复现规控算法——纵向串级PID
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本来挺喜欢平衡车的……
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