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Arduino: 马达控制
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直流马达的控制可以借助L298N模块,一个马达的转动由L298N模块上的两个引脚供电,状态可以由两个或者三个连接到Arduino板上的引脚控制。如果使用两个引脚(不用ENA和ENB),那么两个引脚输由Arduino主板输出到L298N模块的值可以分别是0和x (x在0到255之间)。马达转动的方向取决于哪一个引脚是0,哪一个引脚是x;而马达的转速则取决于x的值,x=0则马达停转,x=255则马达处于全速状态。视频中可以看到,马达的转动状态随窗口中的输入值有很明显的相应变化哦。
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