第十二节 游戏手柄控制ESP32 ROS2小车
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第二节：安装micro_ros 的 Arduino 开发环境
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第一节：搭建ESP32和Arduino的ROS2开发环境
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第十八节：从零搭建ESP32和ROS2机器人的项目总结
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第七节：ESP32通过PID实现霍尔编码电机的速度控制
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第五节：ESP32读取MPU6050姿态数据
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第三节：ESP32捕获霍尔编码电机的脉冲
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第8节 ESP32通过WiFi和ROS2通信
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第九节 : ESP32基于micro-ros通过串口代理发布和订阅ROS2的topic
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第十三节 ESP32和游戏手柄通过micro_ros模拟汽车灯光
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第四节：使用ESP32获取超声波传感器的测量值
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第十节：ESP32订阅Topic并实现阿克曼小车的运动学解算
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第十五节：整车综合开发与测试 (一)
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第十七节：搭建 ESP32 ROS2 的履带机器人
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第十四节 PS4手柄通过micro_ros控制ESP32舵机云台
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第六节：ESP32通过串口获取定位数据
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