现控1-18=概念要清晰：认识约当矩阵-约当块-约当子块【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-11=模型相互转换3=传函转状态=串联分解法【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-20=化系统矩阵a为约当标准型=解决2个关键问题+步骤【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-24=组合系统的g(S)和状态空间表达式=串联【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-13=模型相互转换3=传函转状态=并联分解法2【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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自控基础4-18=法则6 根轨迹与虚轴交点【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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现控1-10=模型相互转换3=传函转状态=直接分解法【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-12=模型相互转换3=传函转状态=并联分解法1【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-19=化系统矩阵a为约当标准型=情形1【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-16=化系统矩阵a为对角标准型【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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基础4-8=理解相角条件=方法1 向量作图法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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现控1-9=模型相互转换2=微分转状态=含u导【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-23=多变量系统传递函数矩阵的定义和性质【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控521=哈工程20年第10题=能控性指数的巧妙理解和系统镇定的判断【小鱼老师控制课堂】
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既然胡寿松不想说，卢京潮说的少，裴润说的有小问题，王建辉想说却没展开说，那小鱼老师就全说了吧！
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现控1-17=化系统矩阵a为对角标准型-A为友矩阵时【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-25=组合系统的g(S)和状态空间表达式=并联+反馈连接【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-14=模型相互转换4=状态转传函【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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基础4-2=开环零极点和闭环零极点之间的关系【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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自控基础3-18=计算稳态误差的方法2：静态误差系数法-2，胡寿松自动控制原理，【小鱼老师控制课堂】
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自控基础3-14=劳斯判据的应用：零极点对消时的处理=开环稳定和闭环稳定的关系，胡寿松自动控制原理【小鱼老师控制课堂】
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东大过控4=自衡过程下单容和多容的机理法建模，过控速成课/王福利过控/小鱼老师控制课堂/教书匠宝刀君
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基础3-21=消除稳态误差的方法&常用的校正方式【小鱼老师控制课堂】胡寿松自动控制原理
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现控1-26=本章总结=内容-考点-证明题考点【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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基础4-20=法则7 起始角和终止角-解析式法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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现控1-5=建立状态空间表达式1=根据系统结构图【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】
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现控1-4=状态变量图的定义及绘制步骤=根据微分方程或abcd【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】
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现控1-27=典例分析1=求动态方程+绘制状态变量图【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-28=典例分析2=4阶矩阵求线性变换的综合题【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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自控基础3-17=计算稳态误差的方法2：静态误差系数法-1，胡寿松自动控制原理，【小鱼老师控制课堂】
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自动化考研，现代控制理论，结构分解：按能控性分解！
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基础4-10=法则1和法则2：根轨迹的起点、终点、分支数、对称性和连续性【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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自控基础4-7=幅值条件和相角条件【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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自控基础3-20=干扰作用引起的稳态误差分析-HB【小鱼老师控制课堂】【自动控制原理】
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自控基础3-19=静态误差系数法的使用条件，带有前馈的ess为0时的Gc装置求解，【小鱼老师控制课堂】
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现控1-0=课程介绍=如何学好现代控制理论（针对考研应试）【小鱼老师控制课堂】
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基础4-5=复数8个位置的相角表示！【自动控制原理】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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自控基础4-16=分离点q4 分离点处的放大系数？【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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基础4-4=复数的基本概念-运算法则【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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现控1-21=化系统矩阵a为约当标准型=A为友矩阵时的规律【小鱼老师控制课堂】【刘豹现代控制理论】【状态空间表达式】
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现控1-8=微分转状态，微分方程不含u导数：补充讲解1-7【小鱼老师控制课堂】【现代控制理论】