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浅浅试下新飞机——树林中超高速飞行
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设计了一台5寸雷达小飞机,部署港大MaRS火星实验室的无人机自主算法(定位:fast-lio,规划和控制:IPC),在野外树林环境中的导航效果。 好像能实现超过10m/s的飞行速度。
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集成规控的IPC在树林更快的飞行——15m/s!
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