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u-boot driver model
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https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/api/dm.html?highlight=dm# https://u-boot.readthedocs.io/en/latest/usage/cmd/dm.html https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841895/U-boot+Drivers 后续有机会再讲下uboot的其他特性
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bootloader/uboot 简述
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