粒子群算法对pi控制器进行参数优化，随时优化pi参数以控制直流无刷电机转速（Simulink仿真实现）
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基于双层共识控制的直流微电网优化调度（Matlab代码实现）
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在双母线系统中使用STATCOM进行无功补偿，STATCOM的控制器基于PI控制器（Simulink仿真实现）
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SOC模式控制下的电池充放电研究（Simulink仿真实现）
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使用PI控制器模拟典型PMSM驱动的SVPWM控制研究（Simulink仿真实现）
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光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏采用mppt实现最大功率输出研究
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基于启发式蝙蝠算法、粒子群算法、花轮询算法和布谷鸟搜索算法的换热器PI控制器优化（Matlab代码实现）
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基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
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微电网优化调度|基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风、光、储能、柴油机、电网交互燃汽轮机】（Matlab代码实现）
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【图像处理】基于收缩系数的粒子群优化和引力搜索算法的多级图像阈值研究【CPSOGSA】（Matlab代码实现）
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【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究（Matlab代码实现
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基于粒子群优化算法的分布式电源选址与定容【多目标优化】【IEEE33节点】（Matlab代码实现）
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【公众号：荔枝科研社】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）
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【EI复现】基于粒子群算法的风电-水电（抽水蓄能）联合优化调度研究（Matlab代码实现）
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【无功优化】基于多目标粒子群优化算法的配电网无功功率优化研究（Matlab代码实现）
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【微信公众号：荔枝科研社】粒子群优化算法的设备布局
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考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制Matlab/simulink实现模型
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【UAV】改进的多旋翼无人机动态模拟的模块化仿真环境（Matlab、Simulink实现）
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基于粒子群算法优化BP神经网络的PID控制算法（Matlab代码实现)
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基于生物地理学的优化算法（BBO）用于训练多层感知器（MLP）【多种算法进行比较】（Matlab代码实现）
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LQR控制，参数趋于完美⦁֊⦁
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计及需求响应的粒子群算法求解风能、光伏、柴油机、储能容量优化配置（Matlab代码实现）
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【微电网】具有柔性结构的孤岛直流微电网的分级控制（Malab代码实现）
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【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】（Matlab代码实现）
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基于A算法、Dijkstra算法的路径规划研究（Matlab代码实现）
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四旋翼飞行器的反步控制方法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
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基于灰狼优化算法(GWO)无人机路径规划研究（Matlab代码实现）
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【永磁同步电机】基于SVPWM的三电平逆变器PMSM速度控制（Simulink仿真实现）
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【无人机路径规划】基于球形矢量的粒子群优化增强安全性的无人机路径规划（Matlab代码实现）
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基于模型预测控制对PMSM进行FOC控制，模拟控制了PMSM的速度（Simulink仿真实现）
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一种用于永磁同步电机PMSM的自适应状态反馈速度控制器（Simulink仿真实现）
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混合灰狼和杜鹃搜索优化算法(Matlab代码实现）
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改进二进制粒子群算法在配电网重构中的应用（Matlab实现）【论文复现】
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【优化调度】基于改进遗传算法的公交车调度排班优化的研究与实现（Matlab代码实现）
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一种考虑拥塞的改进路径规划算法（matlab实现）
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【无人机】四轴无人机的轨迹进行可视化和动画处理（Matlab代码实现）
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【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)（Simulink仿真实现）
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优化参数多重校验，用责任链就行了
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）