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四足机器人,四轮足同步摆动测试
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四轮足机器人 四足同步摆线运动测试 通讯使用自开发的UDP转CAN模块
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机器人尾翼收缩测试
四足机器人单腿摆线运动测试
三自由度机器人尾翼圆周运动测试(末端电机用于尾巴伸缩,暂未加上)
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