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07-PCL教程-基础应用-PCL初识2——pcl_viewer设置背景前景色、点大小、不透明度、坐标轴长度、坐标轴位置
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接上一期视频介绍PCL官方文档中的Basic Usage中的PCL Walkthrough,主要介绍pcl_viewer的几个参数的设置,包括:背景前景色、点大小、不透明度、坐标轴长度、坐标轴位置。 官方网址:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/walkthrough.html#walkthrough
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