京东 11.11 红包
多因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
机器人学 机器人轨迹规划 基于蚁群算法的路径规划
...
智能优化算法 蚁群算法求解路径规划问题报告
...
蚁群算法 路径规划matlab 设计的gui界面
...
基于蚁群算法的路径规划算法开发
...
基于matlab实现改进的人工势场法，apf算法进行路径规划，通过改进斥力函数和引入模拟退火算法，克服局部极小值和目标不可达问题
...
基于贝塞尔曲线换道路径规划及跟踪控制carsim simulink 联合仿真，路径跟踪控制器可选LQR，MPC，PP算法
...
基于Tent映射的混合灰狼优化算法(三个改进点) MATLAB
...
光伏发电mppt＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网离网自动切换模型
...
路径规划算法，Matlab实现A星算法
...
人工势场法，根据斥力和引力规划出路径，地图可以更改
...
A3D 路径规划算法 matlab
...
IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
...
向量场引导的无人车学习预测运动规划算法
...
滑动平均算法
...
PMSM永磁同步电机参数辨识仿真，适用于表贴式，内嵌式永磁同步电机
...
基于地形的路径规划案例
...
输电线路故障双端测距
...
三相PWM整流器仿真，PI双闭环控制，电流可双向流动参考张兴的PWM整流器
...
IEEE'24 | 最小成本！安全协作！异构无人机飞行的路径规划新策略！
...
NMPC非线性模型预测控制从原理与代码实现
...
直流无刷电机源码和无刷电机原理图
...
04_PID改进讲解-1
...
模块化多电平变换器MMC
...
基于matlab的LMS自适应滤波算法
...
[复现]基于MPC模型预测控制水下机器人AUV路径规划及轨迹跟踪仿真
...
三阶线性自抗扰控制器
...
基于levy飞行和模拟退火改进的秃鹰搜索算法优化极限学习机(IBES-ELM)的数据回归预测
...
ANPC仿真SVPWM中点平衡
...
基于BP神经网络的数据分类预测模型
...
永磁同步电机模型预测模型（预测电流、预测磁链）
...
三电平逆变器带不平衡负载负载仿真
...
光伏模块采用基础原理公式搭建
...
四分之一二自由度主被动悬架建模分析
...
光伏电池仿真模型
...
拓展卡尔曼滤波EKF，估计电池SOC
...
11kw车载充电机设计
...
6kw-10kw成熟UPS电源逆变器设计方案
...
终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
...
灰色预测gm(1,1)模型
...
永磁同步电机（PMSM）设计案例(V型磁钢)