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10_STC8G硬件I2C驱动MPU6050程序设计_智能小车程序设计
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09_STC8G单片机硬件I2C接口驱动，OLED驱动函数设计_1智能小车程序设计
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13_STC8G读取74HC165驱动程序设计_智能小车程序设计
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15_STC8G单片机PWM输出驱动程序设计_智能小车程序设计
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16_STC8G驱动TB6612，实现直流电机驱动，智能小车程序设计
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12_STC8G单片机的EEPROM驱动程序设计_数据静态保存_智能小车程序设计
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11_PID参数按键设置程序设计_智能小车程序设计
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14_循迹板数据线性化程序设计_智能小车程序设计
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10_I2C_OLED，电赛主控，STM32CubeMX配置I2C，OLED驱动函数编写
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24_3_RTC_日期备份及还原，基于STM32CubeMX搭建电赛主控软件框架
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02_串口1发送程序设计_智能小车程序设计
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18_STC8G驱动TB6612制动程序设计_智能小车程序设计
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STM32F103C8T6小系统板实验37——MPU6050陀螺仪实验
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19_STC8G循迹算法位置PID程序设计_智能小车程序设计
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17_STC8G直流电机编码器测速_智能小车程序设计
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09_MPU6050，电赛主控，MPU6050驱动函数编写，STM32CubeMX配置I2C
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14_OLED_2，STM32CubeMX配置IIC接口，OLED驱显示函数设计，基于硬件IIC接口移植OLED驱动。
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14_OLED_1,STM32CubeMX配置IIC接口，移植OLED驱动函数，STM32的IIC使用，HAL库的IIC驱动函数使用
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02_UART_RX_DMA_IDLE，STM32CubeMX配置UART的DMA+IDLE实现多数据接收，HAL库UART数据DMA接收实现的设计思路分析。
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23_1_ADC_单通道阻塞式数据采集，基于STM32CubeMX搭建电赛主控软件框架
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05_EXIT，STM32CubeMX配置EXIT外部中断，实现按键中断输入程序设计
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24_1_RTC_电子日历实现_RTC配置及数据读取，基于STM32CubeMX搭建电赛主控软件框架
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07_1_UART_Tx，电赛主控，实现STM32的USART数据发送功能，STM32CubeMX配置UART
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15_W25Q128，电赛主控，STM32CubeMX配置SPI，W25Q128驱动程序设计
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06_TFT_XPT2046，电赛主控，TFT触摸驱动，STM32CubeMX配置SPI，XPT2046驱动
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01_环境搭建及I/O驱动_智能小车程序设计
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07_蜂鸣器驱动程序设计_智能小车程序设计
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03_GPIO_Key，电赛主控，STM32CubeMX配置GPIO输入模式，独立按键检测程序设计。
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03_串口1接收程序设计_智能小车程序设计
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05_DWT，电赛主控，实现精确时间测量，STM32的DWT外设使用
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02_UART_RX，STM32CubeMX配置UART数据接收，HAL库UART数据接收实现的设计思路分析，STM32串口阻塞接收、中断接收实现。
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18_USB（MSC）, 电赛主控，USB 挂载SD卡，实现读卡器
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11_RTC_2，STM32CubeMX配置RTC，日期、时间数据串口设置，STM32的RTC使用，HAL库的RTC驱动函数设计思路分析
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17_USB (MSC)，电赛主控，USB挂载W25Q128，实现U盘。
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23_2_ADC_多通道阻塞式数据转换，基于STM32CubeMX搭建电赛主控软件框架
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23_3_ADC_单通道DMA转换，基于STM32CubeMX搭建电赛主控软件框架。
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06_FSMC，电赛主控，TFT驱动函数设计，ILI9341驱动函数设计，STM32CubeMX配置FSMC
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02_UART_TX_2，STM32CubeMX配置UART数据发送，STM32串口（UART）发送，HAL库UART数据发送函数实现分析。
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10_RTC_1,STM32CubeMX配置RTC，STM32的RTC使用，日期、时间数据读取与设置，HAL库的RTC驱动函数设计思路分析
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02_Debug，电赛主控，STM32CubeMX配置USART1，实现格式化信息输出，库函数使用，printf函数
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07_3_UART_DMA，电赛主控，，IDLE + DMA实现STM32串口高效接收数据