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基于单片机的两轮自平衡车控制系统的设计
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通过角加速度仪和陀螺仪获取车身的倾斜程度和角加速度,并且把信息立即传送到STM32主控芯片,通过滤波和PID演算得出数据并传送给电机驱动,从而操控轮子进行自平衡操作,达到平衡后再加入其它功能模块
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