求大佬们看看是什么问题（FOC在闭环状态下 限度给大了之后 电流增大会造成代码跑飞）
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FOC电流速度环调试好了 超低转速 响应也挺快，下一步调位置环了
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为什么正转有噪音震动，反转就丝滑且静音
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缘上你，我会用心挂牵你，爱上你，我会用情珍惜#光影 #订制 #纯手工
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