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[保姆级教程] INAV飞控配置使用MTF-01光流测距一体传感器实现室内悬停飞行
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MTF-01是微空科技研发并生产的一款光流测距一体传感器,采用串口输出数据,并内置多种通信协议,可兼容主流开源飞控:Ardupilot、PX4、INAV、FMT。只需简单配置即可适配不同飞控。 购买模块可到淘宝搜索“MTF-01” ,请认准淘宝店“微空科技”。 教程中需要输入的CLI指令如下: set debug_mode= FLOW_RAW set inav_allow_dead_reckoning=ON set nav_max_terrain_follow_alt = 200 set inav_max_surface_altitude = 200 set nav_mc_vel_z_p = 150 set nav_mc_vel_z_i = 250 set nav_mc_vel_z_d = 25 set nav_mc_pos_xy_p = 80 set nav_mc_vel_xy_p = 50 set nav_mc_vel_xy_i = 40 set nav_mc_vel_xy_d = 60 save
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