V
主页
机器人工程 | 康复外骨骼的辅助控制:从概念到实时实验——法国蒙彼利埃大学Ahmed Chemori教授
发布人
Ahmed Chemori分别于2001年和2005年在法国格勒诺布尔理工学院获得自动控制专业的硕士和博士学位。2004/2005年期间,他在Laboratoire de Signaux et Systèmes(LSS - Centrale Supelec)和巴黎第11大学担任研究和教学助理。然后,加入了Gipsa-Lab(前LAG)作为CNRS博士后研究员。目前,是法国国家科学研究中心(CNRS)自动控制和机器人方向的高级研究员,驻扎在蒙彼利埃计算机科学、机器人学和微电子学实验室(LIRMM)。他的研究兴趣包括非线性(稳健、自适应和预测)控制及其在机器人学不同领域的实时应用。他是160多篇科研论文的作者,包括国际期刊、专利、书籍、书章和国际会议。共同指导了19名博士生(其中17名已毕业)和40多名硕士生。曾担任不同国际会议的技术程序委员会/国际程序委员会成员或副主编,并组织了不同的科学活动。他是IEEE高级会员,IFAC TC1.2、TC4.2和TC7.2成员。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
机器人工程丨智能制造和仓储自动化系统中的感知和学习——新加坡南洋理工大学I-Ming Chen教授
机器人工程丨尝试理解我们如何规划运动以及机器人如何实现——波兰华沙理工大学Teresa Zielińska教授
机器人工程丨使用无人机进行多地面目标跟踪——韩国大邱大学Seokwon Yeom教授
机器人工程 | 微型和纳米机器人的机器人学部分——瑞士苏黎世联邦理工学院机器人与智能系统研究所Brad Nelson教授
机器人工程丨大规模复杂场景的多源融合建图与定位——同济大学张林教授
机器人工程 | 从生物启发机器人研究到环境适应机器人设计——日本立命馆大学Shugen Ma教授
机器人工程 | 机器人抓取与交互的感知、规划和学习——澳大利亚昆士兰大学Jen Jen Chung副教授
施惠元副教授,辽宁石油化工大学,多阶段间歇过程迭代学习鲁棒预测控制
机器人工程丨非驱动海洋车辆的轨迹跟踪——韩国机器人融合研究所Ji-Hong Li博士
《松灵ROS 2开讲啦》第8期 机械臂的使用
机器人工程 | 基于概率运动模型的多机器人路径规划——中国农业大学胡标副教授
信号处理丨小波包在信号处理和控制系统中的应用——德国吕讷堡大学Paolo Mercorelli教授
电力与能源丨压缩空气储能的最新进展——澳大利亚塔斯马尼亚大学Xiaolin Wang教授
智能系统 | 受攻击的部分观测离散事件系统的状态估计——意大利卡利亚里大学Carla Seatzu教授
机器人工程 | 微小型仿蝗虫跃翔机器人研究进展——北京理工大学石青教授
网络与通信 | 无线通信中智能反射面辅助的用户定位方法——山东大学董郑教授
航空航天工程 | 激波分离流的低频非定常性研究——中国香港理工大学郝佳傲助理教授
材料与机械工程 | 多材料混合复合材料的制造方法——英国布里斯托大学Dmitry Ivanov副教授
网络与通信 | 基于机器学习的工业控制系统实时异常检测中的挑战——英国纽卡斯尔大学Chuadhry Mujeeb Ahmed博士
控制系统 | 倒立摆型生物力学模型强化学习的LQR控制策略——美国阿肯色大学小石城分校Kamran Iqbal教授
智能系统 | 深度微观交通仿真理论与应用实践——同济大学孙剑教授
材料与机械工程 | 热应力诱导晶格反应在形状记忆合金中的可逆性中的作用——土耳其安卡拉大学Osman Adiguzel教授
电力与能源丨绘制潮汐流涡轮机生物污垢检测和估计的机器学习路径——法国布雷斯特大学Mohamed Benbouzid教授
人工智能 | 三种聊天机器人的分析:BlenderBot、ChatGPT 和 LaMDA——美国南加州大学Daniel O'Leary教授
电子工程 | 通过最优调节控制参数来减轻LCC-HVDC输电网络中的换相失效——北京交通大学Sohrab Mirsaeidi副教授
生物医学工程 | 具有重复序列感知的结构变异检测及其临床应用——中国香港中文大学 Wing-Kin Sung教授
(上)DAZ如何导出高模带骨骼贴图的FBX格式3D通用文件,导入C4D,Blender,玛雅,UE5里面做动画,以及DAZ to C4D插件的安装使用教程
人工智能 | 使用人工神经网络进行失语症患者的实时手势识别——菲律宾理工大学Iluminada Vivien R.教授
航空航天工程 | 火箭联合循环进气道关键技术问题研究——西北工业大学石磊教授
电子工程 | 数字化 - 通向低碳经济的革命——英国纽卡斯尔大学Vladimir Terzija教授
网络与通信 | FSO通信中基于EDFA辅助的周期性阈值判决的大气湍流补偿研究——沈阳工业大学洪燕青副教授
教育学 | 整合科学、技术、工程和数学以迎接日益复杂的社会和经济情况——荷兰特文特大学Piet Kommers教授
生物医学工程 | 用于生物医学数据分析的可解释人工智能——加拿大多伦多都会大学Sri Krishnan教授
材料与机械工程 | 剥离石墨烯纳米复合板的热力学稳定性——加拿大阿尔伯塔大学陈增涛教授
材料与机械工程 | 镁合金热处理和硅烷偶联条件对层压镁合金/聚合物材料粘合强度的影响——日本东京电机大学Hisaki Watari教授
网络与通信 | 基于移动云和软件定义网络的分布式软件应用——德国明斯特大学Sergei Gorlatch教授
材料与机械工程 | 空间支架法制备多孔金属及其性能——英国利物浦大学,宁波工程学院赵玉园教授
电子工程丨基于铁电薄膜的电光器件——福州大学朱敏敏教授
人工智能 | 认知模型及其在机器人感知和计算视觉中的应用——印度SOA大学Srikanta Patnaik教授
材料与机械工程 | 材料技术如何为低碳社会作出贡献——英国纽卡斯尔大学新加坡分校,英国纽卡斯尔大学Kheng Lim Goh副教授