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树莓派安装ROS
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官方教程网址 http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Melodic%20on%20the%20Raspberry%20Pi 0.sudo apt update 1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654(ROS官网的,不能用) sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654(换成Ubuntu的,可以了) 3. sudo apt-get update 4.sudo apt-get upgrade 5.sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake 6.sudo rosdep init (这一步通过科学上网解决) 7.rosdep update 8.mkdir -p ~/ros_catkin_ws 9.cd ~/ros_catkin_ws 10.rosinstall_generator desktop --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-desktop-wet.rosinstall 11.wstool init src melodic-desktop-wet.rosinstall 12.rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r --os=debian:buster 13. sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic 14.echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc 15.source ~./bashrc 16.roscore
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