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3. 三次曲线拟位置环PD（比模糊pid简单，比分段式pid好用）
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2024-十九届智能车备赛第一次（知识讲解）
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从不懂到会用！PID从理论到实践~
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【直播录屏】STC&逐飞 第十九届电磁组 专题分享
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PID控制算法精讲
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增量式PID速度控制中的PID参数简易调整
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19届智能车软件培训之pid及基础滤波算法（速度闭环代码工程书写及调参示例）
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一起来做个模糊PID控制器吧
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【智能车】电磁循迹 简单纪录与分享（含代码分享）
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小改了下结构，感觉还不错
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(智能车实验室)手把手教智能车小白从0开始写整齐的代码
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51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门
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只用PID?加上前馈解决95%的问题！
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3.折线电磁小三轮终于跑起来了，静等我提速
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手把手带你实现MTALAB/simulink的模糊PID控制器（与传统PID做对比）
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智能车培训-三轮差速、斜率偏差合成、PID教学，补充了上期电磁的一些知识点
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车车有点翻车，希望加了车壳能好一点吧
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折线电磁逐飞方案，小调就如此丝滑
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我和她的关系，也许再也不会继续了吧...
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传统控制方法和模糊PID控制对比
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厦门大学嘉庚学院智能车队电磁循迹培训
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诶！又可以了？又不可以了—福建省赛回来折线电磁重新开调了喵
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论高公子突然大彻大悟一天把车车从2.1拉到了2.8这件事有多抽象
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十九秒什么概念？
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19届智能车软件培训之电磁循迹
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17. keil代码（7）-PID温控代码详解
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大一折线电磁，没有遗传代码，纯从0开始
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弃塞了，智能视觉组太难啦(•̩̩̩̩＿•̩̩̩̩)
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速度上不去求大神指点
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第十七届智能车小白四轮摄像头——模糊pid
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智能车大赛镜头组专科STC-CCD程序框架讲解和元素识别思路
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PID全部调参讲解视频
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应该是国一了吧
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智能车四轮 省赛后电磁改换摄像头 下地直接逼近3米八
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小学弟2.55说能出线
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小车终于勉强能跑圆环了，又是写勾史算法的一年〒▽〒，还有bug要改