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3rps并联机构
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把3rps机构做成这样,铝合金的这个是定平台,pvc板的这个是动平台,加工起来比较便宜一点。 丝杠刚好一家淘宝店有这个标准长度的,两端都是光轴,用联轴器一端连球铰,一端连电机。这一套下来才几百块,主要是老婆不让花很多钱。
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