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一种速度方向控制的基于图像的视觉伺服方法之一(英文机器人论文)(若朋机器人)
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一种基于自适应惯性权重和加速度系数的机械人手臂的智能控制策略(若朋机器人)
双臂空间机器人非协作空间目标的虚拟立体视觉位姿测量之二(英文机器人论文)(若朋机器人)
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2.2 误差与初始点 2.3 控制结构 2.4 编程 (移动机器人控制系统设计与实现)(若朋机器人)