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ROS学习1.终端命令下创建工作空间与执行C程序
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看过过古月居的ROS入门第十讲发布者编程实现后,对流程有所困惑,所以录屏查看过程,因为在教研室,抱歉,没有语音讲解。学习需积得跬步,以致千里,也希望更多学习ros的朋友共同交流学习。 流程:创建工作空间→创建功能包→编写代码→编译工作空间→一劳永逸-添加环境变量设置→执行文件。 目的:通过编译代码文件(发布者publisher),来实现对turtlesim(订阅者subscriber)控制。 此视频为终端模式输入指令完成C++语言的编译及运行,另也有通过IDE(RoboWare)操作完成。
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