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循迹+超声波避障小小车
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破小车改了好久,从PCB画板到焊接到代码实现,自己很粗心,有很多东西没想到,第一次嘛积累经验,中间几个框是速度分区,这里没演示速度变化,用的编码器,主要展示循迹+超声波避障
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调了一下午的stm32循迹小车,也算是跑起来了
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基于STM32的超声波避障小车,三月份的成果~
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