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Franka Emika 七自由度机械臂运动学解析逆解
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https://www.youtube.com/watch?v=BbGRDfs6--w youtube上伍斯特理工学院分享的逆解方法,up主在走了几次弯路之后得到的方思路和视频的思路基本一致,结果是正确的,也算是完成了我本科毕设当时没有完成求逆解的遗憾,不过顺序不太一致,如果感兴趣,欢迎私信交流!
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