新概念平衡只因
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给六足加一点新功能
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平衡步兵立定跳远，把轮子跳没了
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轮腿终于立起来了(๑>_<๑)，原来 lqr 调参只需十秒•ᴗ•💧
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电路组长说联盟赛烧饼就上这辆了😋
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机器人悬挂设计
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轮腿平衡组的建议
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V型三舵轮底盘
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鸟类和变形翼无人机的灵活栖息动作 | 2024 洛桑联邦理工大学
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学习两年半终于稳定飞坡了
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此系统稳定性为零
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RM24之跳高脊椎骨折
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疑似某不知名rm战队机器强度测试视屏流出
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我国无人机操控员人才缺口达100万人！
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新概念魔方2.0，暴脾气请勿尝试
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灵魂拷问：飞坡失败为什么？
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重新考古RM2020
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LQR算法平衡小车，有效解决pid难以消除零点晃动问题
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经过6次的修改和3D打印验证原车11个驱动齿和履带终于配合默契啦
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够帅，够暴力，够便宜
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没有关节电机的队伍如何制作轮腿机器人
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瞬狙但是RM
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【桌面级轮足机器人复刻成功！】年轻人的第一台轮足玩具
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补偿重力罢了，也没什么含金量
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迟来的轮腿进度
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25赛季或许可以侧着上43度高台
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呜呜呜呜呜呜呜呜
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低成本无刷双足机器人硬件设计+调试
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逝逝飞镖
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《未成年靶车》
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小小回忆一下我三年RMer生涯
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RM24之平衡跳台阶
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看看腿，有人感兴趣就开个源
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看到机械组那么能干，队长悬着的心终于死了
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四旋翼串级pid姿态控制
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为某种方块吸取机械臂设计的动平衡往复式活塞气泵
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无刷电机 两轮自平衡小车
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PCB电机+无感FOC空载演示（这电机声浪被吓到马上关机）
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人形机器人越野?! DR01野外测试
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做机器人有必要了解下这种机构
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线传动狗腿，答辩结束啦