FOC转速环PI参数计算
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FOC控制环参数调整 之 电流环PI参数计算
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FOC控制环参数调整之PI控制器
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实现梯形加减速！！！
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【白嫖】PMSM永磁同步电机参数辨识仿真模型
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FOC电流和电压采样硬件方案及关键点介绍
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新坑！三相FOC详细讲解！
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倒立摆控制仿真
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带编码器FOC转子零位校准
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（已开源）foc轮毂电机旋转10秒钟
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电流环定点实现
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开源FOC无刷电机驱动器CawDrive升级v1.0.2
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RGT瑞泰挑战者PRO - 标配FOC无刷动力系统！
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科技与狠活18:三相MOS FOC矢量控制算法，实现旋钮开关的实验效果展示，没想到PID参数非常重要，成了成功失败的关键之关键。记录下
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电角度获取（一）霍尔编码方法
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科技与狠活17:基于Odrive解决方案，进行FOC磁场定向控制算法测试，理论与效果差异很大，不过为后续机器人力反馈夹爪提供一些支撑，但还有一些问题需要搞明白。
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08_多模式FOC控制系统 – 速度环设计
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b站独一份！两相步进电机FOC SVPWM生成保姆级教程！
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步进电机和无刷电机FOC控制方法的相同点和不同点
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基于滑模电流观测器的无位置传感器FOC磁通位置估计
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非线性磁链，顺逆风启动。
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SVPWM定点实现逻辑
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非HFI，极低速无感FOC
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开源【开拓者V2】基于stm32g4中功率无刷电机驱动
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07_多模式FOC控制系统 – IF控制
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年轻人的第一块FOC驱动器
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库存+1，记录到的foc车失控时刻
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电流和电压采样并标幺化（下）
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电角度获取（二）霍尔编码方法
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双路FOC电机控制板
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北美闽哥带你入门Odrive无刷驱动器FOC电机控制-保姆级讲解从硬件到软件(机器人和AI是未来,嵌入式)-1
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北美闽哥带你入门Odrive无刷驱动器FOC电机控制-保姆级讲解从硬件到软件(机器人和AI是未来,嵌入式)-2
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PMSM永磁同步电机矢量控制双闭环控制id=0控制 FOC磁场定向控制策略Matlab_Simulink仿真讲解
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VOFA+ 电机控制上位机-STM32G4 Simulink FOC开发实战
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【硬核分享】永磁同步电机参数辨识源程序C代码、FOC笔记、SVC算法、多种功率等级变频器电源驱动板原理图PCB
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P0 步进电机FOC闭环控制教程总览
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foc开环启动成功，鸭鸭开转୧⩾Ꙫ⩽୨
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【自动控制原理系列视频】五、为什么P控制存在静差而PI可以消除静差？
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终于玩上foc了😋
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SVPWM的死区补偿
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步进电机闭环FOC控制板-夹爪-数字孪生-GCODE绘画-拖动示教