FOC位置环调试结束，主控1038t6
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FOC电流环调完pid参数，f103跑5k
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机器人关节电机位置速度控制，行星减速
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BLDC无刷电机FOC开环测试
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FOC位置换，速度环。参数没调好，代码还是乱七八糟。能转就行，可以毕业了
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FOC电流环调式问题，云台电机和四轴电机简直就是两个东西！
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小米电机＋自己的板子
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三相逆变直接接无刷电机，，，真，，电音。。。
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foc终于转了
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站在大佬肩膀上的foc闭环步进
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5块钱一个的云台电机也要VVVF
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基于STM32F103的多模式FOC控制系统，一套模型&代码实现有感、无感、速度、位置控制
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FOC电流速度环调试好了 超低转速 响应也挺快，下一步调位置环了
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单片机舵机四足机器人，踏步测试
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foc无刷电机，啥，瞎调参
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周末突击一下给电机驱动器集成freertos
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手搓轴向磁通电机（3）绕线耗时，如何克服轴向吸力？
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大电机调试日常（0.0真不想玩大电机，奈何生活所迫）
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DSP无感驱动无刷电机
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电机控制专家团队带你轻松掌握FOC电机控制技术
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在小米电机上调速度环
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宋兵乙12138电机控制算法探索：两相混合式步进电机FOC算法软硬件实现---速度环+电流环，转速0.005r/s
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STM32H723 FOC MBD震撼发布啦，电机控制暑假班将采用，全网首家， 550M主频 速度超快，M7内核也是汽车行业的主流趋势。第七期电机控制暑假班开始
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还得是东大，似曾相识的一跃😂
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（七）小白FOC实物篇：采样和编码器原始数据处理
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自制FOC力反馈摇杆
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BLDC_FOC三闭环串级控制演示视频
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直接用直齿做减速，感觉这种空间利用率好低，还不如在电机正前方做行星减速或者摆线减速
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（六）小白FOC实物篇：TIM3编码器模式底层配置
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03_SVPWM原理及实现
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机器人关节电机开环测试
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【FOC学习记录】FOC开环控制（无编码器）
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手搓轴向磁通电机（4）轴向吸力问题解决了，但是电机一直抖动。
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四足单腿打印测试 1.0版本
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（八）小白FOC实物篇：SVPWM开环发波代码讲解
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无刷电机FOC纵享丝滑
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开源STM32单片机人型机器人关节FOC驱动板
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愤怒的蜗牛动力 F8 F10 FOC动力套装适用于1/8 1/10攀爬 （F8 Kv值不同不适用于H8H) 18号正式开售
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无刷电机foc控制
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机娘，可以不飒，但绝对不能不烧！