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Mawashi 外骨骼2023展会 UPRISE Exoskeleton
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https://www.youtube.com/watch?v=Y4Zax7Ju6rA Mawashi 外骨骼2023展会 UPRISE Exoskeleton Mawashi 外骨骼自由度是没得说,但是外骨骼真正的难题是如何兼顾自由度以及功能性。主动被动没什么可以讨论的,值得讨论的是力学原理,过大的自由度就会导致功能性下降,每个关节加上助力结构又不现实。2014年我在斯坦佛大学的食堂里画下了利用重力自身来提升支撑效果的外骨骼结构草图。2023年,终于做出来了,等商品正式发布时上传视频。
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