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无斜盘直升机
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https://www.youtube.com/watch?v=aEPf0QHVuMM 通过嵌入转子本身的欠驱动机构,从单个螺旋桨和单个电机获得推力,滚转和俯仰权威。这使得新型的常规微型飞行器只需要两个电机进行实际控制。这与传统直升机的许多伺服和联系或在四旋翼机中发现的许多驱动电机形成对比。这是宾夕法尼亚大学Mark Yim教授的学生James Paulos正在进行的一个研究项目。
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