棒子刷klipper上位机也搞定了，这下舒服了
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完美擦嘴海王星
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几天时间才打印了53个，2个小朋友提着边走边卖，卖剩7个
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视觉抓取，全部调试通过，上位机 pyside，下位机 arduino
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500单发箍我打印不了，让给粉丝了。我只能打几十个送人。。
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