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18集 学习ESP32的ESP-DL深度学习教程-《MCU嵌入式AI开发笔记》 #MCU嵌入式AI开发 #嵌入式 #人工智能 #深度学习 #ESP32
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参考文档:https://docs.espressif.com/projects/esp-dl/zh_CN/latest/esp32/tutorials/index.html 使用TVM自动生成模型部署项目 本案例介绍了使用 TVM 部署模型的完整流程。 该项目基于 TVM v0.14.0 分支,处于试验状态,暂时没有进一步迭代维护的计划。目前仅对接了 ESP-DL 的 conv2d 算子,其它算子可能会引发异常。 准备 ESP-DL 是适配 ESP 系列芯片的深度学习推理框架。本库无法完成模型的训练,用户可使用 TensorFlow,PyTorch 等训练平台来训练模型,然后再通过 ESP-DL 部署模型。 具体过程是 步骤1 量化 首先将tensorflowPyTorch等训练好的模型进行转化,以 TensorFlow 平台为例,您可在脚本中使用 tf2onnx 将训练好的 TensorFlow 模型转换成 ONNX 模型格式。 之后将会对 float32 模型进行一系列操作,以便为量化做好准备。 之后用量化工具接受预处理后的 float32 模型作为输入,并生成一个 int8 量化模型。 步骤 2:部署模型 步骤 2.1:准备输入 准备一张输入图像,输入的图像大小应该与得到的 ONNX 模型输入大小一致。模型输入大小可通过 Netron 工具查看。 步骤 2.2:部署项目生成 使用 TVM 自动生成一个项目,用来运行给定输入的模型推理。 步骤 3:运行模型 步骤 3.1:运行推理 上一步生成的工程文件 new_project 结构如下: ├── CMakeLists.txt ├── components │ ├── esp-dl │ └── tvm_model │ ├── CMakeLists.txt │ ├── crt_config │ └── model ├── main │ ├── app_main.c │ ├── input_data.h │ ├── output_data.h │ └── CMakeLists.txt ├── partitions.csv ├── sdkconfig.defaults ├── sdkconfig.defaults.esp32 ├── sdkconfig.defaults.esp32s2 ├── sdkconfig.defaults.esp32s3 配置好终端 ESP-IDF(请注意 ESP-IDF 的版本)环境后,即可运行项目: idf.py set-target esp32s3 idf.py flash monitor 步骤 3.2:调试 链接:https://blog.csdn.net/phlr5/article/details/140335584
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