端到端+vlm，对于公交车道现在能够识别了，VLM在识别速度会慢个半拍。但是识别出来后，它就会自己决定是否驶离公交车道或者继续在公交车道上行驶。
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理想端到端路口绕行避让进入直行待行区
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八达通-全国通（首发版）北京公交刷卡失败
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大早上的闹这死出，怪吓人的😅
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