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锂电池行业对极片位置进行焊机耳以及包胶操作 卷绕机加工的原料
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主要为锂电池行业项目,主要对极片(正极以及负极)对极片位置进行焊机耳以及包胶操作,对后续卷绕机加工的原料进行的生产 收放卷动作中,要求摆臂不抖动,收放平稳 采用H3U搭配AD模块,采集摆臂电位计数据,进行死区算法(以稳定区间内伺服不响应)超过稳定区域内以设定正反向搭配线性规划转速进行补偿实现,收放卷过程中摆臂不抖动,并针对该方案实时被动采集即转速即将到达给定死区限制值后自动规划给定转速提升或减小速度给定
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