计算机图形学 二维旋转矩阵推导
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三维图形旋转（一）
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计算机图形学-三维图形旋转（二）
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其实一点也不难，二维旋转变换的复数形式和矩阵形式
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二维旋转的李代数，其实一点也不难，
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计算机图形学-三维图形的旋转（一）
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视图变换矩阵推导
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旋转矩阵正交性的证明
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计算机图形学-旋转矩阵是正交矩阵的证明
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三维图形旋转（二）-重录带声音
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用来描述三维上旋转的李代数so(3)，其实很简单
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