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ICCV2023 | 递归视频车道线检测
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https://www.youtube.com/watch?v=Z0FaOqVrN5w https://github.com/dongkwonjin/RVLD https://arxiv.org/abs/2308.11106 摘要: 本文提出了一种检测视频中道路车道的新算法,称为递归视频车道检测器(RVLD),该算法将当前帧的状态递归地传播到下一帧。 RVLD 由帧内车道检测器 (ILD) 和预测车道检测器 (PLD) 组成。 首先,我们设计 ILD 来定位静止帧中的车道。 其次,我们开发 PLD 来利用前一帧的信息进行当前帧中的车道检测。 为此,我们估计运动场并将先前的输出扭曲到当前帧。 使用扭曲信息,我们细化当前帧的特征图,以更可靠地检测车道。
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