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历时三个多月,12.5g的仿生蝴蝶,才刚刚学会飞行
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说明: ① 以下工作并非全部由我一人完成,成功实现飞行,离不开团队其他成员的协助和改进意见。 ② 能力范围内,我们乐意解答和分享,您想要了解的问题。但人力有限,请尽量先从评论区找找,感谢感谢! ③ 研发这款仿生蝴蝶是我们的工作内容,部分问题和信息,涉及到公司技术资产,不方便透漏的地方,还请见谅。 在上一版本的基础上: 1.优化结构设计 2.进一步减轻重量(1g,后面应该还有1~2g的减重空间) 3.优化减速机构和减速比 4.优化代码,调整驱动频率 5.不断测试,调整重心 6.重新绘制并打样PCB(改用0201封装) 目前,起飞重量12.5g(包含3.3g左右的2S锂电池),尺寸35cm×30cm:控制板0.5g,接收机0.4g,单个电机1.3g,单个翅翼0.98g,机身结构件0.9g,2s电池3.3g。能稳定飞起来,能转向,但是方向不稳定。 总算是飞起来了,简单分享下3个多月的研制历程吧。 1.翅翼膜尝试过各种厚度的不同材料,TPU、尼龙布、铁氟龙、PET、涤纶、聚酰亚胺(最贵用过150元/㎡的微米级PI) 2.尝试过0.3~1.0mm直径的各种碳纤维杆,以及不同的结构和粗细组合 3.制作了一堆尺寸、材料、结构不同的翅翼,尝试用过各种胶水 4.结构设计改了n版,结构件试过:激光烧结、FDM、SLA光固化等工艺打印,以及各种不同的打印耗材 5.PCB电路设计改版n次,SMT贴片打板4次。 6.代码不断测试与优化
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