理想的切换，先刹车再切换声音寻迹，终于调出来了，就是GPS跑弧线＃越野信标＃智能车
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突然感觉位置式pid和增量式pid都多余了，纯p控制的＃越野信标
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纯声音信标寻迹，终于突破瓶颈了！＃越野信标
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漂亮学姐轻松发车拿下全国第二
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（已开源）foc轮毂电机旋转10秒钟
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努力了4个月，从硬件从连2层板都不会画到设计出一个能用的无刷驱动四层板，驱动从有刷到无刷，软件从连电机函数都不会写到现在。不管结果怎么样，至少努力过。
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下雨了，在室内调车，丑陋的双车
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第20届负压镜头双车 “后来有人似你三分，我便慌了神”
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为了国二，先调个避障
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纪念一下，室外调的最久，一次没用上，侥幸国一，小有遗憾，智能车生涯完美谢幕。
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封车哈尔滨了，已经求极限了，佬们极限在哪
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解决方案—一种智能车摄像头寻迹算法
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佬们轻点杀，别让我太丢人
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备战20届智能车双车救援组
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听卓大说会有多个避障，连夜改了代码
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无法回到过去了
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不懂就问 这样违规吗
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隔壁视觉组的完赛大法（bushi）
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漂亮学姐轻松发车进入决赛
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速度与帅气还得是咱17届智能车越野组
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全国第六，成功拿下国一，三年智能车竞赛生涯也是圆满结束了
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一年智能车生涯这么快就过去了
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从国三到全国第三，这一步我走了三年。
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LIGHTNING 9
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或许遗憾才是智能车的魅力吧，祭奠一下电机齿轮掉落，预赛没能进圆环的4.2m小车吧。我的19届智能车就到这里了，很高兴能和这么多车友们一起度过我的智能车之旅
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小车得知哈尔滨室内智能车总力战要被当炮灰，直接红温了
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出发哈尔滨，最后发一把车，封车了～
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19届专科电磁国一第一名拿下 我的智能车会蹬墙跳
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换了一个轮子再也回不去以前的速度了，就像再也回不去的那些年。希望能国二吧
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大三老将在家调了俩天室内，没想到国赛转室内，沉淀俩年圆梦全国第五
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决赛寄了，发个预赛的留念吧
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我的智能车
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十九届智能车ccd镜头组，给华理轻工（冠军）特别提供的定制秘籍动力，给夺得冠军提供强大动力
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这破车调不了一点，准备混个国二回家了
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独角兽1～3m成长史（纯享遗憾版）《追求细节的失败者》
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开学了先用xbox给尔滨回来的逆子军训一顿
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大型智能车传奇之经典保留节目
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没能吹到天津的风，也没能圆梦尔滨。在杭电视觉一队的两年，以究极幽默的方式落幕。
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老伙计的第一次出手--四川省赛
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走啊 飚一下啊~
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第十九届全国大学生智能汽车竞赛视觉组全国第二，遗憾才是智能车的魅力，来年再战！！！