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理想的切换,先刹车再切换声音寻迹,终于调出来了,就是GPS跑弧线#越野信标#智能车
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突然感觉位置式pid和增量式pid都多余了,纯p控制的#越野信标
纯声音信标寻迹,终于突破瓶颈了!#越野信标
漂亮学姐轻松发车拿下全国第二
(已开源)foc轮毂电机旋转10秒钟
努力了4个月,从硬件从连2层板都不会画到设计出一个能用的无刷驱动四层板,驱动从有刷到无刷,软件从连电机函数都不会写到现在。不管结果怎么样,至少努力过。
下雨了,在室内调车,丑陋的双车
第20届负压镜头双车 “后来有人似你三分,我便慌了神”
为了国二,先调个避障
纪念一下,室外调的最久,一次没用上,侥幸国一,小有遗憾,智能车生涯完美谢幕。
封车哈尔滨了,已经求极限了,佬们极限在哪
解决方案—一种智能车摄像头寻迹算法
佬们轻点杀,别让我太丢人
备战20届智能车双车救援组
听卓大说会有多个避障,连夜改了代码
无法回到过去了
不懂就问 这样违规吗
隔壁视觉组的完赛大法(bushi)
漂亮学姐轻松发车进入决赛
速度与帅气还得是咱17届智能车越野组
全国第六,成功拿下国一,三年智能车竞赛生涯也是圆满结束了
一年智能车生涯这么快就过去了
从国三到全国第三,这一步我走了三年。
LIGHTNING 9
或许遗憾才是智能车的魅力吧,祭奠一下电机齿轮掉落,预赛没能进圆环的4.2m小车吧。我的19届智能车就到这里了,很高兴能和这么多车友们一起度过我的智能车之旅
小车得知哈尔滨室内智能车总力战要被当炮灰,直接红温了
出发哈尔滨,最后发一把车,封车了~
19届专科电磁国一第一名拿下 我的智能车会蹬墙跳
换了一个轮子再也回不去以前的速度了,就像再也回不去的那些年。希望能国二吧
大三老将在家调了俩天室内,没想到国赛转室内,沉淀俩年圆梦全国第五
决赛寄了,发个预赛的留念吧
我的智能车
十九届智能车ccd镜头组,给华理轻工(冠军)特别提供的定制秘籍动力,给夺得冠军提供强大动力
这破车调不了一点,准备混个国二回家了
独角兽1~3m成长史(纯享遗憾版)《追求细节的失败者》
开学了先用xbox给尔滨回来的逆子军训一顿
大型智能车传奇之经典保留节目
没能吹到天津的风,也没能圆梦尔滨。在杭电视觉一队的两年,以究极幽默的方式落幕。
老伙计的第一次出手--四川省赛
走啊 飚一下啊~
第十九届全国大学生智能汽车竞赛视觉组全国第二,遗憾才是智能车的魅力,来年再战!!!