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九点标定(手眼标定)
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九点标定是一种通过计算九个点得出相机坐标系与机械坐标系的仿射变换关系的方法。在标定过程中,需要获取图像特征点坐标和机械手坐标。标定操作可以通过四个步骤来完成,包括建立坐标系、选定标定方案、输入数据校验和加载图像。具体步骤包括新建坐标系、标定管理、标定方案选择、坐标系选择、标定方法选择、图像加载和标定模板新建。最后,标定完成并进行坐标对照。
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