【ICRA 2022】复杂非结构化场景中多车协同轨迹规划方法
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非结构化场景中智能车集群实时集中式协同轨迹规划
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《智能网联汽车协同决策与规划》第五章仿真实验结果
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湖南大学李柏教授自动驾驶决策规划课题组2022-2023年度研究成果总结
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【T-SMC】无信号灯无车道自由路口场景中的协同轨迹规划
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【ICRA 2021】Lane-free Autonomous Intersection Management
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《智能网联汽车协同决策与规划技术》李柏 葛雨明 著（机械工业出版社2020）
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《智能网联汽车协同决策与规划》第三章仿真实验结果
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湖南大学李柏教授自动驾驶决策规划课题组近年研究成果（2015-2021）
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《智能网联汽车协同决策与规划》第四章仿真实验结果
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《智能网联汽车协同决策与规划》第二章仿真实验结果
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多叉车协同速度规划
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【T-IV】Tractor-Trailer Vehicle Trajectory Planning in Narrow Environments
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【这里免费领取】什么？2024大学生职业生涯规划书可直接抄无需修改，极速完成！各个专业都有，最近整理更新完毕
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【T-IV】Online Parking Trajectory Replanning for Sudden Environmental Changes
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【RA-L】Optimal Cooperative Maneuver Planning for Multiple Nonholonomic Robots
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【IFAC 2020】 On-road Trajectory Planning in the Cartesian Frame
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小镇做题家如何自救：社会化是唯一出路
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教育中的差距会有多大？ 在教育最卷的地方我靠着努力和自驱走进了北大校园～
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明明学的计算机，但宿舍6人，却没一个敲代码的
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你努力的目标是什么？
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学会UV原理，法线烘焙不再是事~
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清华杰出少年数学示范班：一将功成万骨枯
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真的笑不活了，区区二本也敢来面试腾讯、阿里这些大厂，校招做不到这些，洗洗睡吧！
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顶级自律从不靠任何意志力，而在于「平静如水的野心」
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