行星架：减速机核心配件！
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自己搞的关节电机模组，测试滑差减速器使用效果，中空设计方便中间过线。单级5-50减速比可改，比行星减速器减速比高，比摆针减速机结构简单，比谐波减速机扛冲击能力强
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行星减速机知识分享-iHF爱合发
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