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一种新型同轴无人机
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美国工程师提出了一种新颖的螺旋桨架构,该架构允许单个电动机和转子通过调节施加到一个被动铰接,驱动不足的螺旋桨上的扭矩来表达这种控制。通过嵌入在转子自身中的欠驱动机构,从单个螺旋桨和单个电动机获得推力,侧倾和俯仰角。这允许新型的常规能力的微型飞行器,其仅需要两个电动机即可进行实际控制。这与传统直升机的许多伺服器和联动装置或四旋翼飞机中的许多驱动马达形成对比。
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