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扫地吸尘机器人的设计与开发
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扫地吸尘机器人 1、超声波检测前方的障碍物,遇到障碍物自动躲避 2、stm32单片机驱动电机实现吸尘和扫地的功能(电机模拟) 3、可以跟随指定的路线进行行走,实现固定路线的清扫工作 4、App可以远程控制,切换模式“避障清扫模式”“寻迹清扫模式”“自由清扫模式”,手动控制前后左右
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